Östlich von Siepc entstand um 1800 durch pommersche Siedler das Dorf Sokołowy Kąt.
1870 wurden die Kolonien Łaszewo und Siemiątkowo von Bewohnern der Weichselniederung als Einzelhofsiedlungen gegründet.
Die ursprünglich zu Sierpc gehörenden Kantorate Łaszewo, Siemiątkowo und Sokołowy Kąt bildeten 1933 eine eigene Gemeinde (Siemiątkowo), da die Entfernung zur Kirche in Sierpc mehr als 20 km betrug.
Die Gemeinde hatte weder eine Kirche noch eine eigene Schule.
Quellen:
Eduard Kneifel: Die evangelisch-augsburgischen Gemeinden in Polen 1555-1939